产品发布｜堆场实时盘库方案
发布组织
研发部
发布时间
2024/1/4
栏目分类
产品发布
INTRODUCTION
应用场景Application Scenarios
室内大型原材料堆场实时盘库 (集料、砂石料)
室外大型原材料堆场实时盘库 (集料、砂石料)
大型矿山、码头堆场实时盘库(矿石、煤炭)
INFORMATION
方案简介Case information
本方案采用激光雷达、云台雷达、深度相机等设备，进行堆料的全局体积扫描检测，误差在5%左右。
使用产品
主动光源，IP67防护，且带有粉尘刷
支持24小时不间断作业
支持开关量随时控制启停
支持PCD格式的点云、图像与结构化数据显示
支持网页端、移动端的数字李生全信息查看
支持数据报表的自动化生成
THE THEORY
应用原理Application Principle
在堆体测量中，三维激光扫描技术可以迅速获取大量的几何数据
使用三维激光扫描仪器，在不接触目标物体的情况下，通过激光束对物体进行扫描。激光束照射到物体表面后，激光传感器会测量光束的反射时间并记录，然后计算得出激光束与物体表面的距离。通过对扫描多个角度和位置的累积，可以获得完整的物体表面数据。包括物体的
THE MAIN
应用特性Application Keys
/1 非接触性:三维激光扫描技术无需直接接触物体，可以在不破坏或干扰堆体结构的情况下进行测量
/2 快速高效:激光扫描仪可以在很短的时间内对大量的点进行扫描，并生成高密度的点云数据
/3 高精度和全面性:激光扫描技术能够以毫米的精度获取物体表面的三维坐标数据
相比传统的测量方法，能够有效解决堆体测量中的复杂性和实时性要求。
INSTALLATION
安装介绍Installation Case
针对连续多个的堆料仓室，可在有一定净空的吊车下方安装激光雷达云台。通过主动操纵吊车的行进，让吊车析架逐一在各仓室上方的预设位置停留，再手动开启激光雷达进行体积扫描。每次扫描耗时约1分钟出结果进行查看，并自动上报到网页云台上进行展示
云台安装示例:吊车梁下方中心位置
